Теория скрытых колебаний представляет собой современный этап развития классической теории колебаний, основанной академиком Александром Андроновым. Появление мощных вычислительных методов позволило объединить фундаментальные теоретические результаты в области управления и прогнозирования динамики с новыми численными процедурами, в том числе на базе искусственного интеллекта. Эта связка привела к созданию новой теории, ключевой идеей которой стала классификация колебаний как самовозбуждающихся и скрытых.
Самовозбуждающиеся колебания учёный проиллюстрировал на примере дыхания новорождённого, а скрытые — реанимации утопающего. «Аналогом самовозбуждения колебаний может быть запуск дыхательной системы новорожденного, когда он появляется из околоплодных вод, и мы наблюдаем запуск этих колебаний без дополнительных условий. А анализ скрытых колебаний — это наглядный пример реанимации человека после утопления, когда дыхательная система находится в стабильном стационарном состоянии, но запуск колебательной динамики не происходит, и нужен поиск дополнительного воздействия, чтобы система притянулась к нужному нам колебательному режиму», — пояснил учёный.
Поскольку области притяжения скрытых колебаний отделены от областей стационарных режимов, для их обнаружения и анализа требуются специальные аналитико-численные методы.
Спектр применений теории скрытых колебаний чрезвычайно широк — от биологии и медицины до искусственного интеллекта и социологии. Уже сейчас она помогает решать важные инженерные задачи, включая анализ опасных режимов работы гидроагрегатов на таких объектах, как Саяно-Шушенская ГЭС. В настоящее время ведутся работы по созданию аналогичных моделей для других гидроэлектростанций с учётом потенциально опасных скрытых колебаний.