Во Владивостоке завершилась XI Международная конференция по интерактивной коллаборативной робототехнике

17-20 августа 2026 года во Владивостоке состоялась XI Международная конференция по интерактивной коллаборативной робототехнике (ICR 2026). Конференция объединила представителей академической науки, университетов и высокотехнологичных организаций из России и зарубежных стран. В научной программе приняли участие авторы более 80 докладов из 8 стран и 13 регионов России.

Целью конференции стала консолидация научных знаний в области коллаборативного взаимодействия людей и роботов в промышленности, сельском хозяйстве, здравоохранении, образовании и других сферах, а также развитие методов информационного и физического совместного взаимодействия водных, наземных и воздушных роботов, операторов и неподготовленных пользователей в недетерминированных средах. Организаторами ICR 2026 выступили Санкт-Петербургское отделение Российской академии наук, Дальневосточное отделение Российской академии наук, Институт автоматики и процессов управления ДВО РАН и Санкт-Петербургский Федеральный исследовательский центр РАН.

Открытие конференции стало началом научной программы, объединившей ведущих специалистов в области робототехники, управления и искусственного интеллекта. Вице-президент Российской академии наук, председатель Санкт-Петербургского отделения РАН академик Андрей Рудской в своем приветственном адресе подчеркнул, что современные робототехнические системы находят все более широкое применение в промышленности, медицине, освоении Мирового океана, транспортной сфере, обеспечении безопасности и других областях. Особое внимание академик Рудской  уделил значению межрегионального научного сотрудничества и объединения компетенций различных научных школ для решения сложных исследовательских и инженерных задач.

«Решение сложнейших научных и инженерных задач рождается благодаря объединению компетенций, научных школ и исследовательского потенциала разных регионов страны. Уверен, что конференция станет эффективной площадкой для обмена опытом, обсуждения передовых научных результатов и формирования новых направлений исследований. Сегодня робототехника развивается на стыке фундаментальной науки, инженерии, искусственного интеллекта и информационных технологий. Именно междисциплинарное взаимодействие позволяет создавать решения, способные отвечать на вызовы современности», – отметил Андрей Рудской.

Участников конференции приветствовал вице-президент РАН, председатель Дальневосточного отделения РАН академик Юрий Кульчин. Он подчеркнул значимость проведения ICR 2026 во Владивостоке, назвав конференцию такого масштаба «знаковым событием для всего научного сообщества, мощным импульсом для развития приоритетных направлений науки и технологий». По словам академика Кульчина, проведение мероприятия создает возможности для объединения ученых, исследователей, экспертов и молодых специалистов вокруг общего стремления к познанию, обмену идеями и поиску инновационных решений.

Особое место в научной программе заняли пленарные доклады ведущих специалистов в области робототехники, управления и искусственного интеллекта. Академик Игорь Бычков, директор Института динамики систем и теории управления имени В.М. Матросова Сибирского отделения Российской академии наук, представил доклад «Адаптивные стратегии управления для групп автономных роботов, функционирующих в средах с препятствиями». Он рассмотрел задачу эффективной маршрутизации групп автономных мобильных роботов при выполнении распределенных задач в условиях наличия неучтенных физических препятствий, способных нарушить связь между роботами. В докладе представлены оригинальные децентрализованные стратегии управления, обеспечивающие адаптацию строя и режимов взаимодействия роботов к изменениям окружающей среды и состава группы. В отличие от централизованных решений, предложенные подходы не предполагают наличия единого лидера или глобального координатора: каждый робот принимает решения на основе локальной информации, что повышает масштабируемость и устойчивость системы к отказам отдельных агентов.

Ведущий научный сотрудник Федерального исследовательского центра «Информатика и управление» РАН Константин Яковлев посвятил свой пленарный доклад проблеме многоагентного поиска пути – MAPF (Multi-Agent Path Finding). Эта постановка широко применяется для координации мобильных роботов, одновременно выполняющих задачи в общей среде. Докладчик рассмотрел возможности интеграции методов эвристического поиска с современными технологиями машинного обучения, включая глубокое обучение с подкреплением, имитационное обучение и трансформерные архитектуры. Такой подход позволяет создавать новое поколение децентрализованных решателей, способных учитывать ограничения реальных робототехнических систем, связанные с частичной наблюдаемостью и ограниченной коммуникацией.

Профессор Колледжа информационной инженерии Чжэцзянского технологического университета Фу Минлэй представил исследование «Высокоточное позиционирование и навигация интеллектуальных роботов в сложных динамических средах». Работа посвящена проблемам навигации наземных роботов в условиях динамических помех, включая затенение, многолучевость и внутриплатформенные электромагнитные наводки. Предложенный робастный RTK-метод, объединяющий широкополосное ведение и прогрессивный гауссовский фильтр, был апробирован на четвероногих робототехнических платформах. Экспериментальные результаты продемонстрировали снижение горизонтальной ошибки траектории до 0,13 м, а вертикальной – до 0,18 м.

Декан Колледжа океанической науки и инженерии Шаньдунского университета науки и технологий Ду Либэнь представил доклад «Прогресс в исследованиях в области восприятия морской среды и интеллектуальных детектирующих роботов». В центре внимания находились технологии высокоточного восприятия морской среды и интеллектуального обнаружения объектов, востребованные для освоения глубоководных ресурсов, морских научных исследований, экологического мониторинга и обеспечения безопасности. Доклад охватывал достижения в области высокоточных морских сенсоров, подавления шумов, многосенсорного объединения информации, автономной навигации и интеллектуального манипулирования. Среди перспективных направлений были обозначены развитие высокоточной интеграции сенсоров, адаптация оборудования к глубоководным условиям, совместное обнаружение объектов группами роботов и обеспечение длительной автономной работы.

Значительный вклад в научную программу конференции внес директор СПб ФИЦ РАН, профессор РАН Андрей Ронжин. В качестве сопредседателя конференции он принимал участие в ее организации и работе пленарных сессий, а также представил результаты собственных исследований и совместных проектов. В частности, Андрей Леонидович рассказал о разработке автономной сервисной платформы для обслуживания беспилотных летательных аппаратов, предназначенных для сельскохозяйственного применения.

Отдельные секции конференции были посвящены широкому спектру прикладных и технологических направлений: автономному беспилотному транспорту, ассистивной, бытовой, медицинской и коллаборативной робототехнике, сервисным и образовательным роботам. В числе рассматриваемых вопросов также были безопасность робототехнических систем, технологии искусственного интеллекта и управление робототехническими системами.

В целом научная программа ICR 2026 охватила как фундаментальные задачи разработки и управления робототехническими системами, так и прикладные решения для различных сфер их использования. Участие представителей российских и зарубежных научных организаций создало условия для обмена результатами исследований и развития профессионального сотрудничества.

В рамках закрытия конференции была анонсирована следующая, XII Международная конференция по интерактивной коллаборативной робототехнике ICR 2027. Она пройдет 25-29 октября 2027 годана базе Чжэцзянского технологического университета в Ханчжоу, Китай.

Фото: организаторы ICR 2026